はじめに この記事は強化学習Advent Calendar20198日目の記事です． たくさん空いているのでどなたでも気軽に参加して貰えると嬉しいです． 自己紹介 北海道の雄大な自然の中にある大学に通う学部4年のたけるです． 卒業研究では，深層強化学習を使ったロボ…